Librairie GPS NEO-M6 pour ESP-IDF

Je préfère ne pas dépendre des librairies Arduino dans le framework ESP-IDF pour faire marcher les librairies pour les périphériques quand je peux l'éviter. La librairie GPS_NEOM6_espressif simplifie l'intégration du module NEO-M6, permettant une gestion précise des données de géolocalisation et de navigation.

https://github.com/Bertrand-selvasystems/GPS_NEOM6_espressif

Fonctionnalités principales :

• Décodage NMEA : Prend en charge les trames $GPGGA et $GPRMC pour extraire les données essentielles :

  • Position (latitude, longitude, altitude)

  • Vitesse en nœuds

  • Date et heure précises

  • Nombre de satellites visibles

• Vérification des trames : Utilise des sommes de contrôle pour garantir l'intégrité des données.

• Configuration du module : Permet de régler le taux de rafraîchissement (1 à 10 Hz).

• Compatibilité FreeRTOS : Inclut un exemple de tâche pour lire et traiter les données GPS.

Comment l’utiliser ?

Pour en savoir plus sur l’installation et l’utilisation, consultez le README.md sur GitHub.